创意之星机器人运动规划的研究与实现

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摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人,在Northstar图形化的编程环境下,给予六足爬虫机器人灵魂,让机器人运动起来,并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究,能够进一步激发学生的学习兴趣、引导学生积极探索和培养创新性思维,同时它也可作为学生参加各类机器人竞赛的载体.

作者尹禄

机构地区滁州学院计算机与信息工程学院

出处《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第17期39-40,共2页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基金安徽省滁州学院校级规划项目(2015GH23)

关键词创意之星六足机器人红外传感器路径规划

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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