摘要
本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的物料识别算法,完善了其控制系统方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.
出处
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2017年第18期22-24,共3页
Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金
安徽省大学生创业实验室建设计划项目(2015ckjh010)
安徽省大学生创新创业训练计划项目(201510360032)
安徽工业大学校企合作实践教育基地项目(2012-5)
