摘要
设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义。
In this paper,a kind of intelligent mosquito fly robot based on Raspberry Pi is designed, which can be used to carry out the mosquito repellent spray on the ground and ditch area to achieve the function of automatic and efficient mosquito killing.The modules of the flying robot are introduced,including the flight controller, the Raspberry Pi communication system, the Android control terminal, the motor drive and the spraying system.The design can be transplanted to the other agricultural and forestry medicine spraying operation, which has certain innovation significance.
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第10期62-65,共4页
Microcontrollers & Embedded Systems
基金
吉林大学珠海学院教学质量工程项目(ZLG20170701)
吉林大学珠海学院创新能力培育工程项目(2016XJCQCX19)
广东科学技术职业学院科研项目(XJPY2016022)
广东省大学生创新创业训练计划项目(201413684008)
