长春光机所永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究获进展

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的研究人员在4m光学望远镜项目需求的牵引和支持下，提出了滑模控制和迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法，抑制了电机转矩脉动对控制系统转速跟踪性能的影响。与传统算法相比较，该控制算法可使电机转矩脉动降低33％。