薄煤层采煤机自动化开采技术研究

为了实现薄煤层的自动化开采,改善工人作业环境、提高薄煤层开采效率,针对对现有采煤机定位方法的不足,设计开发了一套采煤机自动定位校正系统,该系统可对采煤机的位置及前进方向进行实时监测,并可自动对位置误差进行校正。