国内外工业机器人发展现状与趋势

1机器人的定义 美国机器人协会（RIA）对机器人的定义是：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会（JIRA）对工业机器人的定义是：一种装备有记忆装置和末端执行器的、能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。