基于单台ABB机器人的厚板冲压自动上下料系统的搭建

以厚板冲压生产现场现有的ABB机器人上料系统为基础，为了降低工人的劳动强度，通过对机器人轨迹重新进行规划和增加下料台车，建立了单台机器人单侧上下料系统。利用Robotstudio软件对整个厚板冲压生产线进行离线模拟，验证机器人的上下料功能，并通过优化机器人程序和运动轨迹，减少机器人上下料所需要的时间．保证生产效率，同时为实现厚板冲压全自动化生产提供了数据和技术支持。