刑起于兵

法不是从来就有的，而是人类社会发展到一定历史阶段才出现的社会现象。它是在原始社会逐渐解体的基础上，取代氏族社会世代相传的习惯而产生。至今有关中国法的起源都是一些传说和故事，皋陶的故事就是关于中国法的起源最早的故事。从这个故事我们可以知道，在上古时代中国就有法了。