基于变换语义的高效碰撞检测

深入研究了在游戏中转化用来摆放模型的变换矩阵,并从中抽取有用的语义信息,以及使用语义信息来加速和简化碰撞检测各个阶段的计算,从而实现高效的碰撞检测。