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基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究
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摘要
本文对基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术进行研究,重点介绍循迹移动和自动避障的原理和流程设计。
作者
杨刚
涂朴
李德辉
机构地区
四川文理学院智能制造学院
出处
《自动化应用》
2017年第10期63-64,80,共3页
Automation Application
基金
四川文理学院大学生科研项目(编号:X2016Z013)
关键词
慧鱼组合
移动机器人
循迹
避障
路径规划
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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