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基于单片机灭火机器人的设计 被引量:2

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摘要 以STM32F103T8B6单片机为核心处理器,设计了一款灭火机器人,完成硬件原理图绘制,电路板的制作及程序的调试。实验表明,设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火,在寻找火源位置的过程中实现避障功能,系统性能稳定达到预期效果。
出处 《农机使用与维修》 2017年第10期7-7,共1页 Agricultural Machinery Using & Maintenance
基金 安徽省大学生创新训练项目 项目编号201610375061
关键词 机器人 灭火 避障
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参考文献5

二级参考文献20

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共引文献12

同被引文献6

引证文献2

二级引证文献2

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