一种新式双臂工业机器人的结构探索

为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。