基于图像分割的水下管道检测机器人设计

本文介绍了一款基于树莓派2B硬件平台的水下管道检测机器人,首先利用微控制器完成对水下机器人自主航行的调配,再通过摄像头进行图像信息采集,然后在Linux操作系统下利用Open CV对图像进行分割处理,从而实现对水管漏油点的模拟检测。其优势在于可降低人工检测所存在的安全隐患。通过测试证明了水下管道检测机器人的可用性,达到了预期要求。