某型车辆防抱死控制系统设计与分析

针对某型车辆常规制动时制动力不足,高速制动时稳定性差的问题,设计了一套PID防抱死控制系统。基于汽车单轮模型,对比分析了装有防抱死系统前后车轮的滑移率和制动距离,结果表明该PID防抱死控制系统能够较好地改善汽车的制动效能。为进一步验证该控制系统的有效性,建立了汽车双轮模型,模拟了车辆直线制动工况,结果表明该控制系统能够同时保证两车轮都具有理想的滑移率,可使车辆具有较大的制动力和良好的制动稳定性,对于该车防抱死系统的设计具有一定的参考价值。