多光电跟踪仪视频图像的目标测距方法设计与实现

目标到摄像机距离的估计是成像探测中的一个技术难题,具有重要的军事和民用价值。设计并实现了基于多光电跟踪仪视频图像的目标测距方法:首先,对多个光电跟踪仪摄像机进行标定;然后,对每个光电跟踪仪视频图像进行运动检测提取目标,并提取目标图像区域的SIFT特征点;第三,对不同光电跟踪仪视频图像中提取目标特征点进行匹配;第四,根据相机参数对匹配的特征点进行三维重建;最后,计算三维重建点到相机的平均距离作为目标距离。实验结果表明,所提出的测距算法可获得不超过±10%的相对测量误差,是一种比较可行的被动测距方法。