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西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统
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摘要
西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,发布共同设计的产品si-numerikRunMyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。
出处
《测控技术》
CSCD
2017年第10期159-159,共1页
Measurement & Control Technology
关键词
机器人控制器
机床数控系统
西门子
全集成
运动控制
SINUMERIK
合作协议
直接控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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