摘要
机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。
出处
《电子世界》
2017年第21期36-37,共2页
Electronics World
基金
北方民族大学机电工程学院校级科研一般项目(2016JDKY02)
北方民族大学2017年教育教学改革研究一般项目(2017JY0902)
