基于PLC与机器视觉的自动物料分拣控制系统的设计

本文介绍了以三菱FX3U系列PLC为基础,研究并构建了一套基于机器视觉的自动物料分拣系统。本系统由机械本体、控制器、变频器、伺服与步进驱动系统、光电传感装置、视觉系统、气动机械手、立体仓库、人机界面以及软件组成。实现自动控制、可重复编程、可在三维空间完成各类动作的机电一体化自动化生产设备。该系统通过电感传感器先检测金属,通过光电传感器检测颜色,最后通过机器视觉系统检测是否加工合格,得出目标数据,最终控制机器手实现分拣动作,完成立体仓库的入库动作。