基于多点位的三维空间群塔防碰撞算法

工地塔机安全监控系统中防碰撞功能是其核心功能之一,市场上大多数塔机监控产品的群塔防碰撞性能不够完善和稳定。本文采用基于多点位的三维空间群塔防碰撞算法,通过实时状态更新,系统会自动生成群塔的三维模型,通过计算水平相关性、高度相关性得出防碰撞关系。实际操作中,只需要通过相对距离和塔机参数设定,即可完成群塔防碰撞预警设置。规模使用结果表明,该算法大大提高了工地塔机监控系统的群塔防碰撞预警性能。