基于博弈论的机器人组群系统个体任务分配的算法

随着科技水平的不断提升,智能化的机器人组群系统在工业生产、火灾救援等方面的运用愈发广泛,有力的推动了传统行业的发展。而由于机器人组群系统是由一定数量的机器人组成的,每个个体机器人都会分配到各自的任务,通过合理的分工和调配来完成机器人组群系统整体任务,因此,机器人组群系统的工作绩效,就与个体机器人分配任务的水平有直接的关联。本文通过阐述博弈论的基本内涵,对机器人组群系统进行了分析,并提出了机器人组群系统个体任务分配算法,为优化机器人组群系统结构,合理分配个体机器人任务起到了借鉴和参考作用。