基于UG的PIG检测机器人仿真系统

采用Visual C++及UG软件的Open C API二次开发技术,构造一种与UG无缝集成的PIG管道检测机器人仿真系统。该系统是包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的机器人作业仿真软件体系结构,利用UG参数化造型技术,对PIG管道检测机器人的各种检测数据直接进行三维模型设计及仿真,可以提高PIG管道检测机器人的整体性能。