摘要
当今社会工业机器人已经逐渐被广泛运用到各行各业,但是当机器人出现危险失效时,可能造成人员受伤和设备损坏等较严重的后果;因此工业机器人的安全性成为了备受关注的议题。机器人急停装置作为机械设备中关键部件,是机器人安全工作的最重要的防护,其功能、结构等方面都具有严格的要求。文章具体阐述了机器人急停装置的要求及安全评估过程,并对某工业机器人的急停装置做了具体解析,可为设计人员提供参考。
出处
《机电技术》
2017年第5期109-112,120,共5页
Mechanical & Electrical Technology