线性校正变分贝叶斯自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法

针对量测噪声统计特性未知的非线性滤波跟踪问题，本文首先通过引入线性校正扩展卡尔曼滤波来抑制观测方程局部线性化所带来的截断误差效应，再进一步通过变分贝叶斯近似算法，对量测噪声方差进行迭代估计，最终形成了基于变分贝叶斯近似的线性校正自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法。分析表明，在量测噪声进行迭代求解过程中，所提算法对卡尔曼滤波局部线性化误差也进行了估计，跟踪精度优于已知误差分布真实值时的跟踪结果。最后。在时频差定位体制下。给出了本文所提算法的具体表达式，并通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性。