细纱车间自动引导坐车的设计与研究

本文结合AGV技术,设计了一种细纱车间自动引导坐车,其设有断纱自动识别装置,自动化程度较高。断纱识别采用图像采集、灰度化、纠偏、识别判断的步骤方法,实验表明,该方法能有效地识别断纱的发生。