基于PLC的坐标式机械手的设计

根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了一套三坐标式机械手装置。其主要硬件机构为三轴执行机构、气动指状抓手、控制系统、步进驱动器等。并利用西门子可编程软件完成了系统使能启动、手动控制、准停输出等功能程序的编制。该装置的设计及应用将提将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度。