工科理论力学课程“运动学”教学研究

理论力学是工科学生的一门重要的技术基础课程,该课程的难点大多集中在运动学部分。对此,该文对理论力学运动部分的连体基和位形坐标进行了叙述,简述了运动学的基本原理。通过一个曲柄滑块机构运动学分析的例子,让学生领略一般性的规律,加深学生对该课程知识的理解,提高学生们学习的信心和兴趣。