基于多旋翼无人机的桥梁外观检测技术及工程应用研究

针对传统桥梁外观检测手段在实践中存在的诸多不足,提出基于多旋翼无人机的桥梁外观检测技术。该技术利用无人机搭载摄像头近距离提取桥梁表面图像,采用图像处理技术的方法检出表面缺陷。结合厦门海沧大桥工程,应用结果表明该技术能够高效、全面和准确地完成桥梁外观检测作业。