三轴冲压机器人的制作

本文采用S7-200SMART作为主控制器,驱动三台伺服电机,并采用谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及线性导轨的紧密配合,设计了一种三轴冲压机器人,可以代替人工实现机床的自动上下料工作,降低了人工成本,大大提高了工作效率。