基于西门子PLC的生产线机械手设计

本文介绍一种基于S7-200 SMART的生产线机械手的设计,其广泛的应用于流水线搬运环节。本设计由PLC、驱动装置、气动装置、滑台和机械手组成。本文重点介绍使用STEP 7-Micro WIN SMART的运动向导实现步进电机协调运动的控制方法。经过调试本设备可以满足误差小于0.5mm的工件搬运工作。