基于线性回归的蓝牙室内定位算法

针对蓝牙节点的兴起,探索了蓝牙用于室内精确定位的可能。通过智能手机采集数据,以蓝牙传播模型为基础,提出用线性回归方法求解蓝牙节点传播模型,进而估计行人位置的算法。算法可方便地移植到不同环境,避免提前标定的繁琐工作量。实际场地测试结果显示,该算法可满足大部分室内定位需求,约83%的定位误差在3米以下。