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基于捷联惯性导航的室内定位系统设计研究
被引量:
1
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摘要
以捷联惯性导航技术为依托,对室内定位系统进行了设计,通过HMC5983三轴电子指南针模块、MPU6050陀螺加速度计模块以及蓝牙模块实现定位功能,配合STM32单片机,能够对载体在导航坐标系中的运动加速度进行计算,结合加速度积分计算,明确载体空间位置,具备良好的定位精度。
作者
张洁
付素芳
机构地区
河南科技学院
宁夏职业技术学院
出处
《山东工业技术》
2017年第23期117-117,共1页
Journal of Shandong Industrial Technology
关键词
捷联惯性导航
室内定位系统
设计
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
引文网络
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