惩罚有“道”

Q老师，您好!我的孩子很调皮，我常会就孩子不遵守规定、做错事进行惩罚，因为我小时候就是被父亲“打”大的，但是我爱人不同意我的做法，说惩罚会伤害孩子幼小的心灵，但有时候孩子的表现真是让人无法忍受，表现出来就是欠打、那么，孩子犯了错，到底要不要惩罚呢？究竟该怎么惩罚孩子呢？