基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计

随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机,避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM,通过程序控制实现小车的智能。