基于超声波的全自动平行泊车路径规划

随着汽车的迅速增加,可供停车的空间变得越来越不能满足需求,为避免泊车过程中发生碰撞,减少潜在事故的发生,全自动泊车系统应运而生,现仅以平行泊车为例对全自动泊车系统进行介绍。根据车辆运动学模型,利用双弧线路径规划方法,通过碰撞约束条件来确定最小泊车半径和最佳泊车位置;同时在台架上利用CANoe等仿真软件测得超声波传感器的探测范围,进一步确定合理的泊车路径和停车位置。实验结果表明:基于超声波的全自动泊车路径规划是可行的,能够有效解决现实中停车难的问题。