基于双目视觉的桥梁检测无人机两轴云台设计与实现

随着航拍和遥感技术的发展,无人机应用技术得到快速发展,并在众多领域取得广泛应用。采用无人机桥梁检测辅助常规检测,可有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的准确性和持久性。本文针对桥梁检测的特殊需求,采用双目视觉技术替代传统单目测量,提高测量精度;设计两种新型云台,实现无人机悬停桥梁底部,垂直向上拍摄的工程需求,并实验对比两种云台的综合性能。