摘要
运用Z-wave无线通信模块搭建群体机器人之间的无线通信平台,利用Z-wave技术构建网状网络,可靠的实现个体机器人之间点对点的双向通信,不仅可以扩展群体机器人的工作空间,也可极大的提高工作效率.
A wireless com munication platform for the swarm robots was constructed of Z-wave wireless com munication modules.The mesh network based on Z-wave technology makes it possible to achieve a reliable twoway com munication between individual robots,which can not only expand the working space of the robot but also improve the work efficiency.
出处
《玉溪师范学院学报》
2016年第12期38-41,共4页
Journal of Yuxi Normal University
基金
国家自然科学基金项目
编号:61563055
云南省教育厅基金项目
编号:2015Z178
关键词
无线通信技术
Z-wave技术
群体机器人
网状网络
双向通信
wireless com munication technology
Z-wave technology
groups of robots
mesh network
two-way com munication