一种基于嵌入式CCD的自动去污系统设计

随着社会的进步和科技的发展,智能家电产品逐渐走进人们生活,有很大的发展前景。自动化智能家电更能避免传统家电的局限性,实现现代化生活方式,更有效更便捷。本文提出一套基于嵌入式CCD的自动去污系统,集自主移动、污渍检测、数据分析和污渍清洁于一体,能够根据被清理物品状况进行快捷清理。用户可以通过简单操作启动仪器,接触衣物后即开始自主移动进行地毯式检测。本系统采用视觉传感器探测周围环境,获取全景信息,经过图像分割和数据处理进行自我定位,规划路径,检测污渍。内部的嵌入式计算机系统接收分析出的数据,通过智能算法判断脏污程度,快速生成一套有效的清理方案,在不损坏衣物前提下节省清理时间和成本,清理结束后继续自我移动重复算法进行检测。