双机器人自适应蜂拥控制研究

开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命令要求的安全屏障,同时构成了人工智能和机器人技术的交叉点。