未标定序列图像的三维重构方法

提出一种基于未标定序列图像的三维重构方法。利用基本矩阵得到图像的深度信息,运用秩为4的分解方法得到射影重构结果。然后建立初始重构与剩余图像的匹配关系,利用反投影映射的方法获取剩余图像的外方位元素。最后经过稠密匹配、三角剖分和纹理渲染得到物体的三维模型。