摘要
运用基于DSP的超声波测距方式测量划线车与参照物护栏或路牙的距离,判断划线车在道路中的位置。利用DSP TMS320LF2407的PWM多路输出方式控制步进电机的驱动,结合喷涂技术实现划线车自动定位与自动划线。
Based on DSP ultrasonic ranging measurement,it develops the positioning system for intelligent road-lineation vehicle,which can determine the position of the underlined car in the road according to the distance between the frame of reference and the road edge. Appling DSP TMS320 LF2407 PWM multi-channel output control,it realizes the driving of stepping motor,designs automatic marking device for road-marking vehicle.
出处
《机械设计与制造工程》
2017年第10期85-87,共3页
Machine Design and Manufacturing Engineering
基金
南京市智能楼宇与装备技术重点实验室资助项目
关键词
超声波
定位
DSP处理器
划线
ultrasound ranging
orientation
DSP processor
lineation
