老算法的新应用（上）无感FOC电调在无人机／航模无刷电机上的运用

10余年前，无刷电机被引入航模及无人机领域。由于取消了电刷和换向器，因此无刷电机具有运行阻力小、效率高、寿命长等优势，并迅速取代有刷电机，占据了模型飞机动力的主流地位，甚至在中小级别、短航程的航模及无人机上，逐步取代了内燃机（图1）。