摘要
研究了带有连续状态不等式约束的最优控制问题.应用控制函数参数化方法将最优控制问题转换为有限维优化问题,应用积分熵函数将连续状态不等式约束近似为一般约束,证明了约束近似方法的收敛性.
We consider optimal control problems w ith a continuous in equality constraint.B y using control parametrization method, optimal control problem can be transformed into a finite dimensional optimization problem. Continuous in equality constraint is approximated by a smooth function.The convergence resu lt of constraint approximation is given.
出处
《湖北民族学院学报（自然科学版）》
CAS
2017年第4期387-389,433,共4页
Journal of Hubei Minzu University(Natural Science Edition)
基金
内蒙古自治区自然科学基金项目(2014BS0106)
内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS376)
关键词
最优控制
连续状态约束
非线性规划
optimal control
continuous state in equality constraint
nonlinear programming
