煤矿快掘系统测量自动导向技术研究

近几年,随着煤矿快速掘进技术的普及,我国煤炭企业生产的速度越来越快。中国神华神东煤炭集团是我国最大的煤炭生产企业,以神华神东大柳塔煤矿为例,全断面快速掘进系统的研制成功并投入使用,使巷道掘进速度大大提高,但是煤机的导航定位技术主要还停留在人工使用全站仪测量、激光指向定位的传统工艺。这种常规测量定向技术已经满足不了快速掘进系统掘进巷道的要求,必须创新测量导向技术。本文探索利用惯性陀螺仪自动导向和全站仪人工定位激光指向相结合的方法进行快掘巷道导向,对高效快速掘进巷道具有重大的现实意义。