初现端倪的日本卫星导航系统

自2010年日本发射了日本版卫星定位“准天顶”系统的首颗卫星“引路”1号之后，很长一段时间没有了动静；直到今年6月、8月、10月相继发射‘引路”2号、“引路”3号、“引路”4号卫星，其自主导航系统已初现端倪。