摘要
移动机器人监控系统应用在勘察和监控功能场所,采用无线网络的方式,移动机器的监控和勘察不用受到有线的束缚,使得监控系统的操作更具灵活。本文对移动机器人无线监控系统的进行设计,介绍了上位机控制软件、主控板控制、摄像头视频采集等几个方面的设计与实现。通过实验表明:设计的移动监控机器人系统,能应用到监控领域。
The mobile robot system can actually be applied to some of the places reconnaissance and monitoring, and the use of wireless networks, making the operating system more flexible, so that movement of the machine by monitoring and investigation without the shackles of cable.ln this paper, we present the design and implementation of a mobile system with wireless for remote monitoring and control.It was composed of multiple sen- sors, control board, camera video capturer and wireless communication module.The robot prototype was manufactured and experimented.Experiment results of typical cases verified its flexibility and reliability.
出处
《电子世界》
2017年第23期104-106,共3页
Electronics World
基金
2015年广西科学研究与技术开发项目"地方高校科普创新工作模式研究与平台建设(项目编号:2015ED31077)"
贺州市科学研究与技术开发计划项目"基于物联网技术的重点危险源监管模式研究(贺科攻1707041)"
2017年校级科研项目"具有可信增强功能的能源监控系统与管理研究(2017ZZZK03)"
