轮椅水平平衡动态控制技术研究

随着人口老龄化问题越来越严重以及人民生活水平的提高，无论是高龄老年人还是先天或后天肢残者对轮椅等辅助步行工具的需求将日益迫切。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会。但是市场上的轮椅要么太贵，残障人士大多难以支付；要么功能不全面，系统性能太差。所以研究一种功能强大，人机界面人性化，安全性好，价格低廉的智能轮椅的任务已经迫在眉睫。