多传感器信息融合技术在无人机飞行状态估计中的应用研究

无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS（全球定位系统）或北斗系统来定位其水平位置,用IMU （惯性测量单元）对其姿态进行估计.控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制,对无人机的姿态进行修正,以完成预定的飞行任务。