一场车祸曝出女儿非亲生 孩子的监护权该归谁

一场突如其来的交通事故，致前女友死亡。为了获得经济赔偿，5岁的女儿做了DNA鉴定。鉴定结果却出人意料，自己竟然不是养育了5年的女儿的亲生父亲。此后，外公外婆与准女婿对簿公堂，讨要孩子的监护帜。经两级法院历时2年的审理．双方当事人在法官耐心劝说下，为了孩子健康威长，达成调解协议。那么，法院对这起案件是如何审理的？孩子的监护权依法该归谁？