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斜床身数控车床机器人自动上下料改造
被引量:
3
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摘要
为提高数控车削加工的切削效率和加工精度,对CK4536斜床身数控车床进行机器人自动上下料改造。对HR20-1700-C10机器人及CK4536数控车床的特点进行了分析。针对实际的数控加工,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床电气线路分析改造,规划机器人运行轨迹。该改造能使机器人于数控车床相互配合,实现零件加工过程中的自动上下料。
作者
唐兴贵
机构地区
昆明工业职业技术学院
出处
《设备管理与维修》
2017年第18期50-52,共3页
Plant Maintenance Engineering
关键词
工业机器人
自动上下料
CK4536数控车床
电气控制改造
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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