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基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟
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摘要
文章主要对基于工业机器人基准面移动的2种链式机械传动进行了模拟仿真,包括蜗杆-蜗轮传动和运动螺杆-螺母传动,利用CATIAV5软件进行仿真。
作者
唐黄正
机构地区
长沙民政职业技术学院
出处
《科技创新与应用》
2017年第35期20-20,22,共2页
Technology Innovation and Application
关键词
工业机器人
机械传动
仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科技创新与应用
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